Auszug
Der Einsatz von mathematischen Fahrzeugmodellen zur Simulation und zum Entwurf von Fahrdynamikregelungen hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Die Gründe hierfür sind vielfältig:
-
Fahrzeugmodelle sind Grundlage für die Entwicklung von Assistenzsystemen und für die Auslegung von Fahrzeug-Komponenten.
-
Fahrzeugmodelle können beim Entwurf und bei Funktionstests von Regelungen und Komponenten eingesetzt werden.
-
Fahrmanöver können unter definierten Umgebungsbedingungen beliebig oft simuliert werden.
-
Kritische Fahrmanöver können ohne Risiko simuliert werden.
-
Entwicklungszeit und Entwicklungskosten können verringert werden. Dies wird den immer kürzer werdenden Zykluszeiten bei der Entwicklung neuer Baureihen gerecht.
Ziel ist es, eine mathematische Beschreibung des Verhaltens eines Fahrzeugs zu erhalten, die für verschiedene Zwecke verwendet werden kann.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
Literatur
Isermann, R.: Identifikation dynamischer Systeme. Berlin: Springer-Verlag, 1992
Isermann, R.: Mechatronische Systeme — Grundlagen. Berlin: Springer-Verlag, 2003
Isermann, R.; Ernst, S.; Nelles, O.: Identification with neural networks — architectures, comparisons, applications. IFAC Symposium on System Identification, July 8–11. Fukuoka, Japan, 1997
DIN 70 000, Fahrzeugdynamik und Fahrverhalten. Berlin: Deutsches Institut für Normung e.V., 1994
Drogies, S.: Objektorientierte Modellbildung und Simulation des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges. Fortschritt-Bericht Reihe 12 Nr. 594. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2005
Halfmann, C.; Holzmann, H.: Adaptive Modelle für die Kraftfahrzeugdynamik. Berlin: Springer-Verlag, 2003
Germann, S.: Modellbildung und modellgestützte Regelung der Fahrzeuglängsdynamik. Fortschritt-Bericht Reihe 12 Nr. 309. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1997
Mitschke, M.; Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin: Springer-Verlag, 2004
Reimpell, J.; Burckhardt, M.; Fahrwerktechnik: Radschlupfregelsysteme. Würzburg: Vogel Fachbuchverlag, 1993
Pacejka, H. B.: Tire and vehicle dynamics. Warrendale: SAE, 2002
Börner, M.: Adaptive Querdynamikmodelle für Personenkraftwagen — Fahrzustandserkennung und Sensorfehlertoleranz. Fortschritt-Bericht Reihe 12 Nr. 563. Düsseldorf: VDIVerlag, 2004
Ammon, D.: Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik. Stuttgart: B. G. Teubner, 1997
Würtenberger, M.: Modellgestützte Verfahren zur Überwachung des Fahrzustands eines Pkw. Fortschritt-Bericht Reihe 12 Nr. 314. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1997
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2006 Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Schorn, M. (2006). Modelle zur Beschreibung des Fahrzeugverhaltens. In: Isermann, R. (eds) Fahrdynamik-Regelung. Vieweg. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9049-8_2
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9049-8_2
Publisher Name: Vieweg
Print ISBN: 978-3-8348-0109-8
Online ISBN: 978-3-8348-9049-8
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)