Zusammenfassung
Auch der Einsatz eines Roboters in der Produktion kann mithilfe der Primär-Sekundär-Analyse hinsichtlich seiner Wirtschaftlichkeit beurteilt werden Demnach ist der notwendige Mindestaufwand an Bewegungsabläufen ein Primäraufwand, der darüber hinaus gehende Aufwand ist Sekundäraufwand. Ein Greiferwechsel ist grundsätzlich ein Sekundäraufwand. Für die fünf Grundbewegungen Hinlangen, Greifen, Bringen, Fügen und Loslassen werden zunächst die Primär- und Sekundäranteile quantifiziert und dann anhand von zwei praktischen Beispielen Verbesserungsmöglichkeiten aufgezeigt.
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Literatur
MTM (1989) Deutsche MTM- Vereinigung MTM-AUS-Verfahren, Hamburg
Lotter, B. et al. (1998) Manuelle Montage wirtschaftlich gestalten, Expert Verlag, Remmingen
Lotter, B., Wiendahl, H.-P. (2012) Montage in der industriellen Produktion, 2. Aufl. Springer Verlag, Berlin
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Lotter, B. (2016). Wirtschaftlicher Roboter Einsatz. In: Die Primäre Produktion. VDI-Buch. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-53212-6_8
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