Abstract
In oscillatory motion, nutation, of a slowly rotating demonstrational gyroscope in a gimbal suspension it is easy to notice that after each full oscillation cycle the internal ring returns to where it was as the external ring rotates at a certain angle relative to the initial position. The direction of that rotation is a function of the angle made by the averaged axis direction of the rotor and the normal to the plane of the external ring. If this angle becomes 90°, the external ring ceases to rotate.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
References
Николаи, Е.Л.: О движении уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе. ПММ, 3, вып.4 (1939).
Magnus, K.: Beitrāge zur Dynamik des Krāftefreien, kardanisch gelagerten Kreisels. Z. angew. Math. und Mech., Januar-Februar, 35, H.1/2 (1955).
Plymale, B.T., Goodstein, R.: Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. Trans. ASME, ser.E. J. Appl. Mech., 22, No. 3 (1955)
Климов, Д.M.: О движении гироскопа в кардановом подвесе с неаксиально насаженным ротором. Докл. АН СССР, 124, № 3 (1959).
Лунц, Я.Л.: О неустойчивости оси фигуры гироскопа. ПММ, 24, вып.4 (1960).
Бородина, Р.М.: Решение уравнений движения уравновешенного гироскопа методом усреднения. Укр. матем. ж., 13 (1961).
Слезкин, А.И.: O применении асимптотических методов к исследованию гироскопических систем. Докл. АН СССР, 148, вып.I (1962).
Пельпор, Д.С.: Теория гироскопических стабилизаторов. Москва: “Машиностроение” 1965.
Климов, Д.М., Степаненко, Н.П.: Об интегрировании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе. Инж. ж., МТТ, № 6 (1967).
Харламов, С.А.: Применение теоремы Резаля к определению динамических уходов гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, ОТН, механика и машиностроение, № 2 (1964).
Степаненко, Н.П.: Об уходе двух связанных гироскопов. Изв. АН СССР, МТТ, № I (1969).
Смолицкий, Х.Л.: Ошибки гироскопа в кардановом подвесе, находящемся на неподвижном основании. Изв. АН СССР, МТТ, № 3 (1971).
Брюно, А.Д.: О движении гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, МТТ, № 6 (1972).
Валеев, К.Г.: O прецессии симметричного гироскопа в кардановом подвесе. Механика твердого тела. Респ. межвед. сб., № 7. Киев: “Наукова дамка” 1974.
Журавлев, В.Ф.: К вопросу об оценках эффекта Магнуса. Докл. АН СССР, 227, № I (1976).
Ишлинский, А.Ю.: Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. Москва: “Наука” 1976.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1978 Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Ishlinsky, A.Y. (1978). On Mechanics of Gyroscopes in Gimbal Suspension. In: Magnus, K. (eds) Dynamics of Multibody Systems. International Union of Theoretical and Applied Mechanics. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-86461-2_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-86461-2_8
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-86463-6
Online ISBN: 978-3-642-86461-2
eBook Packages: Springer Book Archive