Zusammenfassung
Während Fahrdynamikregelsysteme trotz aller Komplexität und Variantenvielfalt mit großem Aufwand noch im realen Fahrversuch abgesichert werden können, ist dies bei Fahrerassistenzsystemen mit Umfeldwahrnehmung bereits heute bedingt durch die Systemkomplexität, die Komplexität der Testfälle und durch den nötigen Testumfang nicht mehr wirtschaftlich möglich. Auch bei vermeintlich gleicher Durchführung ist die Wiederholbarkeit von Tests unter exakt gleichen Rahmenbedingungen aufgrund zahlreicher potentieller und mitunter unbekannter oder nicht beachteter Einflüsse in der Praxis unmöglich. Damit ist die Reproduzierbarkeit von Ergebnissen nicht gegeben, weil zum einen funktionsrelevante Merkmale die nötige Interaktion mehrerer Verkehrsteilnehmer beinhalten können, zum anderen weil sie einem komplexen Zusammenspiel von Rahmenbedingungen wie der Blendung durch eine tiefstehende Sonne bei gleichzeitiger Reflexion auf nasser Fahrbahn unter einem bestimmten Winkel unterliegen können. Die Funktionen aktueller FAS greifen auf Umfeldinformationen zu, die mitunter von mehreren Sensoren unterschiedlicher Funktionsweisen gesammelt und in einer Umfeldrepräsentation verarbeitet wurden. Zur Erfüllung ihrer Funktionsziele bedienen sich diese Funktionen unterschiedlicher Aktoren und Bestandteile der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Aus dieser architektonischen Verteilung von Assistenzfunktionen auf unterschiedliche Steuergeräte und Fahrzeugkomponenten resultiert eine starke Vernetzung, die beim Testen zu berücksichtigen ist und die den Aufwand nach oben treibt. Dieses Kapitel wird aufzeigen, welche Vorteile sich aus der virtuellen Integration ergeben, wie sie funktioniert und wo ihre Grenzen liegen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Similar content being viewed by others
Literatur
Verwendete Literatur
FMI Development Group: FMI – The Functional Mock-up Interface (2014)
Schneider, S.-A., Frimberger, J., Folie, M.: Reduced validation effort for dynamic light functions. ATZ Elektronik 9(2), 16–20 (2014)
V-Modell: http://de.wikipedia.org/wiki/V-Modell (09/2014)
V-Modell XT: http://www.cio.bund.de/Web/DE/Architekturen-und-Standards/V-Modell-XT/vmodell_xt_node.html (09/2014)
Winner, H.: Challenges of Automotive Systems Engineering for Industry and Academia. In: Maurer, M., Winner, H. (Hrsg.) Automotive Systems Engineering. Springer, Heidelberg (2013)
Palm, H., Holzmann, J., Schneider, S.-A., Koegeler, H.-M.: The future of car design – Systems engineering based optimisation. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 115(06), 42–47 (2013)
Schäuffele, J., Zurawka, T.: Automotive Software Engineering, 5. Aufl. Springer Vieweg, Wiesbaden (2013)
Martinus, M., Deicke, M., Folie, M.: Virtual test driving – Hardware independant integration of series software. ATZ Elektronik 8(05), 16–21 (2013)
Miquet, C., et al.: New test method for reproducible real-time tests of ADAS ECUs: “Vehicle-in-the-Loop” connects real-world vehicles with the virtual world. In: Pfeffer, P.: “5th International Munich Chassis Symposium 2014”. Springer, Wiesbaden (2014)
IPG Automotive GmbH: CarMaker. (2014). 05/2014
MathWorks: MATLAB (2014). 05/2014
Schick, B., Schmidt, S.: Evaluation of video-based driver assistance systems with sensor data fusion by using virtual test driving FISITA World Automotive Congress, Beijing, China. (2012)
Roth, E., et al.: ADAS Testing using OptiX NVIDIA GTC, San Jose, USA. (2012)
Roth, E., Dirndorfer, T., Knoll, A., et al.: Analysis and validation of perception sensor models in an integrated vehicle and environment simulation. TUM Paper, 11–0301, 11–31. http://www6.in.tum.de/Main/Publications/Roth2011a.pdf
OpenDrive: http://www.opendrive.org/ (07/2014)
Infrastructure for Spatial Information in Europe: http://inspire.ec.europa.eu (08/2014)
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2015 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Hakuli, S., Krug, M. (2015). Virtuelle Integration. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_8
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-05733-6
Online ISBN: 978-3-658-05734-3
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)