Einleitung: Sehen als Informationsverarbeitung

Zusammenfassung

Lebewesen treten mit ihrer Umwelt in vielfältiger Weise in Beziehung. Man kann diese Interaktionen physikalisch und chemisch als Austauschprozesse von Stoffen und Energien betrachten und als Stoff- und Energiewechsel untersuchen. Obwohl alle Lebensäußerungen eine solche stoffliche oder energetische Grundlage haben, erweist sich diese Betrachtungsweise bei der Untersuchung von Sinnes- und Effektorleistungen als zu kurz gegriffen. So hat z.B. die physikalische Natur eines von einer Schrift ausgehenden Lichtreizes nur sehr indirekt mit dem erscheinenden Text zu tun; man kann z.B. die Wellenlänge, den Kontrast, die Größe oder die Intensität, d.h. alle physikalisch relevanten Größen in weiten Grenzen variieren, ohne etwas an der Bedeutung eines solchen Reizes für den Leser zu ändern. Aufgrund derartiger Überlegungen stellt man dem Stoff- und Energiewechsel einen „Informationswechsel“ (action-perception-circle) als wesentliche Lebensäußerung der Tiere gegenüber, den es mit eigenen, adäquaten Methoden zu untersuchen gilt (vgl. Abb. 1.1). Diese Wechselwirkung von Wahrnehmung und Verhalten spielt auch im Maschinensehen und der Robotik zunehmend eine Rolle (Brooks 1986); zur Abgrenzung von älteren, rein auf die Wahrnehmung ausgerichteten Ansätzen spricht man vom verhaltensorientierten Ansatz.