Zusammenfassung
Bei offenen Mehrkörpersystemen sind die Gelenkkoordinaten zugleich Minimalkoordinaten. Die Bewegungsgleichungen werden günstig als gewöhnliche Differentialgleichungen in den Gelenkkoordinaten aufgestellt, da die expliziten Bindungen zumindest bei Dreh- und Schubgelenken und daraus zusammengesetzten Gelenken unmittelbar, also ohne vorherige Aufstellung der impliziten Bindungen, analytisch formuliert werden können. Betrachtet werden hier offene Mehrkörpersysteme mit holonomen Gelenken.
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Woernle, C. (2016). Offene Mehrkörpersysteme. In: Mehrkörpersysteme. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-46687-2_9
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Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-662-46687-2
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