Zusammenfassung
Gemäß der Mechanik starrer Körper, besitzt der Aufbau eines Personenkraftwagens sechs Freiheitsgrade. Drei dieser voneinander unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten beschreiben die Rotation und werden fachsprachlich über die Nick-, Gier- und Wankwinkel beschrieben. Als Wanken wird in diesem Zusammenhang die Rotation des Fahrzeugaufbaus um die Längsachse des fahrzeugfesten Koordinatensystems definiert. [1] Kenntnisse über den Wankwinkel ermöglichen eine situativ adäquate Fahrdynamikregelung im Hinblick auf Sicherheit, Dynamik und Komfort. Aus Kostengesichtspunkten muss zum aktuellen Stand dennoch auf Schätzungen des Wankwinkels zurückgegriffen werden.
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Literatur
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Rahim, L., Blume, S., Reicherts, S., Sieberg, P., Schramm, D. (2019). Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze. In: Proff, H. (eds) Mobilität in Zeiten der Veränderung . Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-26107-8_17
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Publisher Name: Springer Gabler, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-658-26107-8
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