Zusammenfassung
Damit Kalman-Filter korrekt eingesetzt werden können, ist es wichtig, die Randbedingen zu kennen, unter der die Kalman-Gleichungen verwendet werden dürfen. Dies bedeutet, dass die jeweilig zu lösende Aufgabe dahingehend zu überprüfen ist. Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, liefern die Kalman-Gleichungen nicht das gewünschte Ergebnis.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2017 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
About this chapter
Cite this chapter
Marchthaler, R., Dingler, S. (2017). Klassischer Kalman-Filter. In: Kalman-Filter. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_5
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-16727-1
Online ISBN: 978-3-658-16728-8
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)