Zusammenfassung
In dem folgenden Kapitel sollen die Vorteile des ROSE-Filters (Rapid Ongoing Stochastic covariance Estimation-Filter) an einem weiteren Beispiel vorgestellt werden. Es wird gezeigt, dass durch die adaptive Schätzung der Varianz des Mess- und Systemrauschens eine deutlich bessere Schätzung der Zustandsgrößen und der Kovarianz des Schätzfehlers erfolgt.
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Marchthaler, R., Dingler, S. (2017). Beispiel: Umfeldsensor Mit Rose-Filter. In: Kalman-Filter. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_12
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_12
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-658-16728-8
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