Zusammenfassung
Bezug nehmend auf das einführende Beispiel aus Kapitel 1 soll in diesem Kapitel das Modell mit einem alternativen (reduzierten) Zustandsvektor in die Zustandsraumdarstellung überführt werden. Hierbei wird im Gegensatz zu allen bisherigen Beispielen eine der messtechnisch erfassbaren Größen über die Eingangsgröße \( \underline{u} \left( t \right) \), statt über die Ausgangsgröße \( \underline{y} \left( t \right) \) dem Kalman-Filter zugeführt.
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Marchthaler, R., Dingler, S. (2017). Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell Der Mondfähre. In: Kalman-Filter. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_11
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_11
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-658-16728-8
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