Zusammenfassung
Kalman-Filter besitzen die Einschränkung, dass der Schätzfehler \( \underline{{\hat{\varepsilon }}} \left( k \right) \) und das Messrauschen \( \underline{v} \left( k \right) \) unkorreliert sein müssen. Ein Messrauschen mit Offset führt dazu, dass diese Bedingung oft nicht mehr gegeben ist. Dies ist genau dann der Fall, wenn ein solcher Offset den Schätzfehler bei der Zustandsschätzung vergrößert.
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Marchthaler, R., Dingler, S. (2017). Beispiel: Messrauschen Mit Offset. In: Kalman-Filter. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_10
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