Zusammenfassung
Radar (Radio Detection and Ranging) hat seine Ursprünge in der Militärtechnik des Zweiten Weltkriegs und blieb auch lange an militärische Anwendungen gebunden. Der erste Einsatz im Verkehrsbereich für ein Geschwindigkeitsüberwachungssystem hatte für viele Autofahrer zu eher negativen Erlebnissen geführt. Aber auch für den Fahrer als nützlich empfundene Anwendungen wurden schon früh angedacht, so wie ein Zeitschriftenartikel [1] aus dem Jahre 1955 belegt. In den siebziger Jahren des 20. Jahrhunderts fand ein großes Forschungsprojekt statt, dessen Ziel die Entwicklung von serientauglichen Radarsensoren für den Auffahrschutz war. Zwar hat dieses vom Bundesforschungsministerium geförderte Projekt die Radar-Entwicklung vorangebracht, für einen Serieneinsatz aber war die Zeit noch nicht reif. Erst zwanzig Jahre später waren die technischen Voraussetzungen gegeben, um Radar für die Fahrerassistenz einzusetzen. Im Jahre 1998 war erstmals ein Fahrzeug mit Radar erhältlich. Die Schlüsselfunktion war allerdings nicht die Auffahrwarnung, sondern die Adaptive Geschwindigkeitsregelung ACC (s. Kap. 46), auch wenn die Auffahrwarnung bei diesem System als Funktionsteil mit integriert war. In kurzen Abständen folgten weitere radarbasierte ACC-Systeme.
Einen weiteren Schub erhielt die Radartechnik etwa fünf Jahre später durch die Entwicklung der automatischen Notbremse (s. Kap. 47, 48) und der Fahrstreifenwechselassistenz (s. Kap. 50).
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Similar content being viewed by others
Literatur
Fonck, K.-H.: Radar bremst bei Gefahr. Auto, Motor & Sport (22), 30 (1955)
Skolnik, M.: Radar Handbook. Introduction to radar systems, 3. Aufl. McGraw-Hill Verlag, New York City (2008)
Ludloff, A.: Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung, 4. Aufl. Vieweg + Teubner Verlag, Wiesbaden (2009)
Wolff, C.: Radargrundlagen – Winkelreflektor. http://www.radartutorial.eu/17.bauteile/bt47.de.html, Zugriff November 2014
TC208/WG14, ISO: ISO 15622 (Transport information and control systems – Adaptive Cruise Control systems – Performance requirements and test procedures). 2002
TC204/WG14, ISO. ISO 22179 Intelligent transport systems – Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems – Performance requirements and test procedures. 2008
Schneider R.: Modellierung der Wellenausbreitung für ein bildgebendes Radar, Dissertation Universität Karlsruhe, 1998
Heidenreich, P.: Antenna Array Processing: Autocalibration and Fast High-Resolution Methods for Automotive Radar, Dissertation Technische Universität Darmstadt (2012)
Diewald, F., Klappstein, J., Sarholz, F., Dickmann, J., Dietmayer, K.: Radar-Interference-Based Bridge Identification for Collision Avoidance Systems Baden-Baden, 2011. Proceedings IEEE Intelligent Vehicles Conference. (2011)
Diewald, F.: Objektklassifikation und Freiraumdetektion auf Basis bildgebender Radarsensorik für die Fahrzeugumfelderfassung, Dissertation Universität Ulm, 2013
Kühnke, L.: 2nd Generation Radar Based ACC – A System Overview, Workshop on Environmental Sensor Systems for Automotive Applications, European Microwave Week, Munich, October. (2003)
Meinecke, M.-M., Rohling, H.: Combination of LFMCW and FSK Modulation Principles for automotive radar systems German Radar Symposium GRS2000, Berlin. (2000)
Kühnle, G., Mayer, H., Olbrich, H., Swoboda, H.-C.: Low-Cost Long-Range-Radar für zukünftige Fahrerassistenzsysteme Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 2002., S. 561 (2002)
Lucas, B., Held, R., Duba, G.-P., Maurer, M., Klar, M., Freundt, D.: Frontsensorsystem mit Doppel Long Range Radar 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting. (2008)
Wintermantel, M.: Radarsystem mit Elevationsmessfähigkeit Offenlegungsschrift, Bd. WO2010/000254 A2. (2010)
Massen, J., Möller, U.: Abschlussbericht des BMBF-Projektes: „RoCC“ Radar-on-Chip for Cars – Teilvorhaben Continental 79GHz SiGe Nahbereichsradarsensorik, Förderkennzeichen 13N9824 (2012)
Stoica, P., Moses, R.L.: „Spectral Analysis of Signals”. Prentice Hall Inc., Upper Saddle River, NJ (2005)
Koelen, C.: Multiple Target Identification and Azimuth Angle Resolution based on an Automotive Radar, Dissertation TU Hamburg-Harburg. Shaker Verlag, Aachen (2012)
Bundesnetzagentur: SSB LA 144 – Schnittstellenbeschreibung für Kraftfahrzeug-Kurzstreckenradare (Short Range Radar, SRR), Juli 2005
ETSI EN 302 858-1 V1.3.1 (2013-11): Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters (ERM); Road Transport and Traffic Telematics (RTTT); Automotive radar equipment operating in the 24,05 GHz up to 24,25 GHz or 24,50 GHz frequency range; Part 1: Technical characteristics and test methods, http://www.etsi.org/deliver/etsi_en\302800_302899\30285801\01.03.01_60\en_30285801v010301p.pdf (2013)
-: More Safety for All by Radar Interference Mitigation, EU-Projekt 248231, 2010-2012 (2013)
Hildebrandt, J., Kunert, M., Lucas, B., Classen, T.: Sensor Setups for future Driver Assistance and Automated Driving Frankfurt, Germany. Proceedings IWPC. (2013)
Classen, T., Wilhelm, U., Kornhaas, R., Klar, M., Lucas, B.: Systemarchitektur für eine 360 Grad Fahrerassistenzsensorik UniDAS Workshop Fahrerassistenzsysteme. Tagungsband, Bd. 8. (2012)
Schubert, E., Kunert, M., Menzel, W., Fortuny-Guasch, J., Chareau, J.-M.: Human RCS Measurements and Dummy Requirements for the Assessment of Radar Based Active Pedestrian Safety Systems International Radar Symposium IRS. (2013)
Menzel, W.; Pilz, D.: Mikrowellen-Reflektorantenne, Patent WO 99/43049, 1999
Freundt, D., Lucas, B.: Long Range Radar sensor for high-volume driver assistance systems market SAE paper, Bd. 2008-01-0921. SAE International, Warrendale, PA (2008)
Weber, R., Kost, N.: 24-GHz-Radarsensoren für Fahrerassistenzsysteme. ATZ Elektronik (2), 2–0 (2006)
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2015 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Winner, H. (2015). Radarsensorik. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_17
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_17
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-05733-6
Online ISBN: 978-3-658-05734-3
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)