Zusammenfassung
In diesem Beitrag werden Ergebnisse einer vergleichenden Untersuchung zur Disparitätsanalyse von konvergenten Stereosystemen vorgestellt. Bei bekannter Epipolargeometrie kann die Disparitätsanalyse auf den Originalansichten durch Schätzung entlang der Epipolarlinie durchgeführt werden. Wendet man jedoch auf diese Originalansichten eine Rektifikation an, so ergeben sich achsparallele Ansichten und eine Schätzung entlang der horizontalen Scan-Linie ist möglich. Bei der Bewertung beider Verfahren wird der jeweils notwendige Rechenaufwand und die Güte der Disparitätsschätzung anhand verschiedener Kriterien analysiert.
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Schreer, O., Brandenburg, N., Kauff, P. (2000). Disparitätsanalyse konvergenter und rektifizierter Stereoansichten: Eine vergleichende Untersuchung. In: Sommer, G., Krüger, N., Perwass, C. (eds) Mustererkennung 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_8
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