Zusammenfassung
Arbeitsorgane jedweder Art werden auch als Effektoren bezeichnet, weil sie am Produkt oder in der Umgebung etwas bewirken, also einen Effekt hervorrufen. Da sie am Ende des Führungsgetriebes eines Roboters angebracht sind, bezeichnet man sie auch als Endeffektor oder end of arm tooling. Dazu zählen Greifer, Werkzeuge und Meßzeuge, aber oft auch die außerdem erforderlichen Hilfseinheiten, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Kollisions-, Überlastschutzeinrichtungen und Sensoreinheiten. In diesen Fällen ist auch der Begriff „Greifsystem“ in Gebrauch. Einige Grundlagen zu Greifern für Industrieroboter werden in der VDI-Richtlinie 2740 (1995) dargestellt.
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Hesse, S. (1998). Arbeitsorgane. In: Industrieroboterpraxis. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_5
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
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