Zusammenfassung
Die Achsenantriebe bestimmen neben der mechanischen Ausführung und der Kinematik ganz wesentlich das Verhalten von Industrierobotern hinsichtlich Dynamik und Genauigkeit. Robotergerechte Antriebe zeichnen sich durch kleines Trägheitsmoment, hohes Impulsdrehmoment und großen Drehzahlstellbereich aus, mit dem Ziel hohe Bahngeschwindigkeiten bei kleiner Verstellzeit zu erreichen. Natürlich sollen auch Eigenmasse und Volumen klein sein.
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Hesse, S. (1998). Antriebe. In: Industrieroboterpraxis. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
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