Abstract
At the Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics of RWTH Aachen University, software for the design of planar mechanisms is currently being prepared. This software aims to be easy to handle and at the same time include new functionalities. To allow a dynamical extension of the software, a special software architecture based on Plug-Ins is defined. One of these Plug-Ins is the kinematical analysis. It combines analytical and numerical computation methods. The basic approach of this functionality will be presented within this paper. It allows a powerful and modern handling during the mechanism design process.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Similar content being viewed by others
References
Bass, L., Clements, P., Kazman, R.: Software architecture in practice, 2nd edn. Addison-Wesley, Boston, Mass (2010). [u.a.]: 14. print, ISBN 0-321-15495-9
Braune, R.: Das Projekt GENESYS. In: Verein Deutscher Ingenieure (ed.) Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe, pp. 17–46. VDI Verlag, Düsseldorf (1996). ISBN 9783180912813
Burmester, L.: Lehrbuch der Kinematik. Verlag von Arthur Felix, Leipzig (1888)
Corves, B.: Simulation des kinematischen und dynamischen Verhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten, Dissertation, VDI-Verlag; VDI-Verl, Düsseldorf (1989). ISBN 3-18-147118-6
Goll, J.: Methoden und Architekturen der Softwaretechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden (2011). ISBN 3834881643
Hüsing, M., Braune, R., Corves, B.: Dimensional synthesis with mechanism processing strategy. In: Flores, P., Viadero, F. (eds.) EUCOMES 2014, pp. 139–146. Springer (2014)
International GeoGebra Institute, GeoGebra, https://www.geogebra.org/?lang=de. Accessed 6 Nev 2017
Kerle, H., Corves, B., Hüsing, M.: Getriebetechnik, Grundlagen, Entwicklung und Anwendung ungleichmässig übersetzender Getriebe, Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden, 5 Auflage 2015. ISBN 978-3-658-10056-8
Kortenkamp, U.: Cinderella. https://www.cinderella.de. Accessed 6 Nev 2017
Mannheim, T.-P.: Kombination analytischer und numerischer Berechnungsmethoden als Grundlage eines Softwaresystems zum Getriebeentwurf, Dissertation, RWTH Aachen University, Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (2015)
Nolte, R.: Optimus Motus. http://www.optimusmotus.de. Accessed 6 Nov 2017
Nuvolari, A., Verspagen, B., Tunzelmann, N.: The early diffusion of the steam engine in Britain, 1700–1800, a reappraisal. Cliometrica 5(3), 291–321 (2011)
Reuleaux, F.: Lehrbuch der Kinematik. F. Vieweg & Sohn, Braunschweig (1900)
Stickeler, A.: Kinematische und kinetostatische Untersuchung räumlicher Kurbelgetriebe unter Berücksichtigung von Glied- und Gelenkfehlern, Dissertation, RWTH Aachen, Aachen, Techn. Hochschule, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (1996)
Uicker, J.J., Denavit, J., Hartenberg, R.S.: An iterative method for the displacement analysis of spatial mechanisms. J. Appl. Mech. 31(2), 309 (1964). https://doi.org/10.1115/1.3629602
VDI 2142: Auslegung ebener Kurvengetriebe, Standard, Verein Deutscher Ingenieure. Beuth Verlag GmbH, Berlin (2002)
VDI 2729: Modular analysis of planar linkages with rotating and sliding joints Kinematic analysis, Standard, Verein Deutscher Ingenieure. Beuth Verlag GmbH, Berlin (2016)
Wohlenberg, P.: Auslegung von Koppelgetrieben mit wiederholtem Durchlauf interaktiv erstellter Bearbeitungsstrategien, VDI-Verlag, Düsseldorf (2001). ISBN 3183337010
Zanda, G.: Corporate management in a knowledge-based economy. Palgrave Macmillan, Basingstoke, 1. Publ (2012). ISBN 978-0-230-29425-7
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding authors
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2019 Springer Nature Switzerland AG
About this paper
Cite this paper
Müller, M., Mannheim, T., Hüsing, M., Corves, B. (2019). MechDev—A New Software for Developing Planar Mechanisms. In: Kecskeméthy, A., Geu Flores, F., Carrera, E., Elias, D. (eds) Interdisciplinary Applications of Kinematics. Mechanisms and Machine Science, vol 71. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2_15
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2_15
Published:
Publisher Name: Springer, Cham
Print ISBN: 978-3-030-16422-5
Online ISBN: 978-3-030-16423-2
eBook Packages: Intelligent Technologies and RoboticsIntelligent Technologies and Robotics (R0)