Overview
- Fusion von relativen und absoluten Lokalisierungsverfahren
- Potenzialanalyse der 5G-Mobilfunkortung für die Lokalisierung zukünftiger vollautomatisierter Fahrzeuge
- Validierung anhand realer Messdaten aus einem Prototypenfahrzeug
Part of the book series: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart (WRFUS)
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About this book
Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge.
Keywords
Table of contents (6 chapters)
Authors and Affiliations
About the author
Jochen Kiebler hat am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Kraftfahrwesen promoviert und war dort wissenschaftlicher Mitarbeiter. Er beschäftigte sich überwiegend mit der Entwicklung von Funktionen für das automatisierte Fahren und die Validierung dieser Funktionen in vollelektrischen Prototypenfahrzeugen.
Bibliographic Information
Book Title: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Authors: Jochen Kiebler
Series Title: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2024
Softcover ISBN: 978-3-658-45848-5Published: 31 August 2024
eBook ISBN: 978-3-658-45849-2Published: 30 August 2024
Series ISSN: 2567-0042
Series E-ISSN: 2567-0352
Edition Number: 1
Number of Pages: XXXIII, 122
Number of Illustrations: 28 b/w illustrations
Topics: Automotive Engineering