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Inertiale Stereokamera
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— Eigens entwickelte Einheit bestehend aus zwei Graustufenkameras und einem INS
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— Wasserdichtes 3-D-Druck-Gehäuse
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— Dreidimensionale Wahrnehmung mittels Triangulation von auf beiden Kameras entdeckten Features
flüela
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— AMZ-Electric-Fahrzeug aus der Saison 2015
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— 188 kg Fahrzeuggewicht, davon 15 kg autonome Aufrüstungen
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— 4WD-Radnabenantrieb
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— Selbst entwickelte AMZ-M5-Motoren, 37 kW, 3,25 kg und gestuftes Planetengetriebe mit i=14,545
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— Luftgekühlter HV-Akkumulator aus 448 Lithium-Polymer-Zellen auf 414 V Nominalspannung
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— Bis 80 kW elektrische Bremsleistung
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— Integrierter Lenkaktuator, Bremsaktuator
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— Aufgerüstete Computerbox, jedoch ohne Grafikkarte; Algorithmen laufen ausschließlich auf CPU-Prozessoren
LiDAR
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— 16-fach vertikal gefächerte Laserstrahlen über 30°-Öffnungswinkel
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— Strahlen rotieren mit 10 Hz um 360°
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— Erhält Information über die Reflexionsstärke des vom jeweiligen Laserstrahl getroffenen Objekts
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— Extrahiert Leitkegel (Pylon) aus der aufgebauten Punktewolke über segmentbasierte Bodenabschätzung und zweistufiges euklidisches Clustering
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Consortia
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Springer Fachmedien Wiesbaden. Technische Highlights. ATZ Extra 22 (Suppl 7), 22–23 (2017). https://doi.org/10.1007/s35778-017-0083-3
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DOI: https://doi.org/10.1007/s35778-017-0083-3