Inertiale Stereokamera

  • — Eigens entwickelte Einheit bestehend aus zwei Graustufenkameras und einem INS

  • — Wasserdichtes 3-D-Druck-Gehäuse

  • — Dreidimensionale Wahrnehmung mittels Triangulation von auf beiden Kameras entdeckten Features

flüela

  • — AMZ-Electric-Fahrzeug aus der Saison 2015

  • — 188 kg Fahrzeuggewicht, davon 15 kg autonome Aufrüstungen

  • — 4WD-Radnabenantrieb

  • — Selbst entwickelte AMZ-M5-Motoren, 37 kW, 3,25 kg und gestuftes Planetengetriebe mit i=14,545

  • — Luftgekühlter HV-Akkumulator aus 448 Lithium-Polymer-Zellen auf 414 V Nominalspannung

  • — Bis 80 kW elektrische Bremsleistung

  • — Integrierter Lenkaktuator, Bremsaktuator

  • — Aufgerüstete Computerbox, jedoch ohne Grafikkarte; Algorithmen laufen ausschließlich auf CPU-Prozessoren

LiDAR

  • — 16-fach vertikal gefächerte Laserstrahlen über 30°-Öffnungswinkel

  • — Strahlen rotieren mit 10 Hz um 360°

  • — Erhält Information über die Reflexionsstärke des vom jeweiligen Laserstrahl getroffenen Objekts

  • — Extrahiert Leitkegel (Pylon) aus der aufgebauten Punktewolke über segmentbasierte Bodenabschätzung und zweistufiges euklidisches Clustering